1. Allgemeines

• 1.1 Einleitung
• 1.2 Bildzeichen
• 1.3 Funktionsdiagramme
• 1.3.1 Aufbau einer Steuerkette
• 1.3.2 Begriffe im Diagramm
• 1.3.3 Symbole - Art der Darstellung
• 1.3.4 Funktionsdiagrammentypen
• 1.3.4.1 Wegdiagramm
• 1.3.4.2 Zustands-Zeit Diagramm
• 1.3.4.3 Zustands-Schritt Diagramm
• 1.3.5 Funktionsdiagrammdarstellung
• 1.3.6 Pneumatik Bauteile

• 2.1 Lageplan
• 2.2 Programmablaufplan
• 2.3 Logikplan
• 2.4 Schaltplan
• 2.5 Beispiel

• 3.1 Grundlagen
• 3.2 Schaltbilder
• 3.3 Logik mit Pneumatikelementen
• 3.3.1 UND - Funktion
• 3.3.2 ODER - Funktion
• 3.3.3 NICHT - Funktion
• 3.3.4 Speicherschaltung (Flip - Flop)
• 3.3.5 Zählspeicher
• 3.3.6 Zählstufe mit negativen und positiven Ausgängen
• 3.4 Umwandlung Logikplan in Schaltplan

• 4.0 Grundschaltungen
• 4.1 Einfachwirkende Zylinder
• 4.1.1 Direkte Steuerungen einfachwirkender Zylinder
• 4.1.2 Indirekte Steuerung einfachwirkender Zylinder
• 4.2 Doppeltwirkende Zylinder
• 4.2.1 Direkte Steuerung doppeltwirkender Zylinder
• 4.2.2 Indirekte Steuerung doppeltwirkender Zylinder
• 4.3 Steuerung Sonderbauarten
• 4.4 Steuerung Druckluftmotoren
• 4.5 Identifikation von Grundschaltungen

• 5.1 Geschwindigkeitssteuerung an einfachwirkenden Zylindern
• 5.2 Geschwindigkeitssteuerung an doppeltwirkenden Zylindern
• 5.3 Rücklaufgeschwindigkeit Erhöhung
• 5.4 Erzielung unterschiedlicher Geschwindigkeiten während eines Hubes
• 5.5 Gleichzeitiges Ansteuern von Zylindern
• 5.5.1 Rein pneumatische Gleichlaufsteuerungen
• 5.5.2 Gleichlauf durch mechanische Kopplung

6. Programmsteuerungen

• 6.1 Allgemeines
• 6.2 Zeitsteuerungen
• 6.3 Wegorientierte Folgesteuerungen
• 6.4 Prozeßorientierte Folgesteuerungen
• 6.4.1 Berührungslose pneumatische Sensoren
• 6.4.2 Membranventile
• 6.4.3 Zeitglieder
• 6.4.4 Druckventilschaltungen

7. Lösung von Signalüberschneidungen

• 7.1 Erläuterung der Grundaufgaben
• 7.2 Tastrollen mit Leerrücklauf
• 7.3 Signalabschaltung
• 7.4 Kaskadensteuerung
• 7.5 Taktstufensteuerung

8. Hydropneumatik

• 8.0 Allgemeines
• 8.1 Hydropneumatische Vorschubantriebe
• 8.1.1 Tandemanordnung
• 8.1.2 Parallelanordnung
• 8.1.3 Konzentrische Anordnung
• 8.2 Hydropneumatische Steuerungen mit Druckmittelwandlern
• 8.3 Hydropneumatische Druckübersetzer

9. Elektropneumatik

• 9.0 Einleitung &Inhalte
• 9.1. STEUERKETTENVERGLEICH
• 9.2. Elektropneumatische Steuerungstechnik
• 9.2.1 Kontaktarten, Anschlussbezeichnungen
• 9.2.2 Kontaktbetätigungsarten
• 9.2.3 Beispiele
• 9.2.3.1 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle
• 9.2.3.2 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle dargestellt im betätigtem Zustand
• 9.2.3.3 Relais mit 1 Schließer und 1 Öffner
• 9.2.3.4.Drucktaster mit 1 Schließer
• 9.2.4 Elektrische Schaltelemente der Schulungstafel
• 9.2.5 Elektromagnetventile
• 9.2.5.1 Elektromagnetventilmerkmale
• 9.2.5.2 Ruhestellungsventil
• 9.2.5.3 Impulsventil
• 9.2.6 Direkte Ansteuerung eines Elektro-Ruhestellungsventils
• 9.2.7 Indirekte Ansteuerung eine Elektro-Ruhestellungsventils
• 9.2.8 Indirekte Ansteuerung eines Elektro-Impulsventil
• 9.2.9 Speichern eines elektrischen Signals durch eine Selbsthalteschaltung
• 9.3. Elektrische Lösung der logischen Grundfunktionen
• 9.3.1 Anwendung der ODER und UND Funktion
• 9.3.2 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
• 9.3.3 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion

10. Bauteilkunde

• 10.1 Druckluftaufbereitung
• 10.1.1 Klassizifzierung von Luft
• 10.1.2 Luftqualität

11. Danke

• Danke geht an

4.4 Steuerung von Druckluftmotoren

Druckluftmotoren für untergeordnete Antriebszwecke können direkt mit Luft versorgt werden.

Sollen Drehzahl und Drehmoment geregelt werden, dann ist ein Druckregler erforderlich. Die Regelung der beiden Parameter erfolgt stufenlos. Eine Drehrichtungsumkehr kann mit einer der gezeigten Schaltungen für doppeltwirkende Zylinder durchgeführt werden.

Bild 4.22 Steuerungsmöglichkeiten für Druckluftmotore

Links ist ein Drehzahl/Drehmoment - geregelter Antrieb mit nur einer Drehrichtung dargestellt, beim rechten Bild kann eine Drehrichtungsumkehr durchgeführt werden.

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