1. Antriebsglieder

der Zustand der Antriebsglieder wird durch dicke Funktionslinien eingezeichnet, es ist auch üblich, Ruhestellungen durch dünne Linien zu markieren. Verläuft die Funktionslinie waagerecht, so bedeutet das den Stillstand des Antriebsgliedes, verläuft sie schräg, so wird das Antriebsglied betätigt.

Zylinder

Zylinder mit Eil- und Arbeitsbewegung, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, erkennbar an den unterschiedlichen Steigungswinkeln

Motor

die Zustandsänderung erfolgt nicht senkrecht wie bei einem Ventil (Anlaufvorgang benötigt Zeit), und auch nicht über einen Schritt

2. Stellglieder und Steuerglieder

Die Zustandsänderung verläuft senkrecht, weil relativ schnell, die jeweilige Schaltstellung wird durch die Lage der Funktionslinie gekennzeichnet. An jeder Umschaltstelle eines Signalgliedes wird üblicherweise eine Signallinie abzweigen, und die Abhängigkeit der Bauteile zueinander anzeigen.

Ventil mit 2 Schaltstellungen

Ventil mit 3 Schaltstellungen

3. Signalglieder

Signalglieder werden dort wo sie betätigt werden auch eingezeichnet, vom Signalglied geht eine dünne Signallinie aus, die mit einem Pfeil an der Stelle endet, wo eine Zustandsänderung ausgelöst wird.

muskelkraftbetätigt

mechanisch oder pneumatisch

etc. betätigt mit Zeitschalter

Druckschalter

4. Grenztaster

Ihr Symbol ist an der Stelle einzuzeichnen, wo sie auch geschaltet werden.

in der Antriebsgliedendlage betätigt

kurzzeitig, vor der Antriebsgliedendlage betätigt

über eine bestimmte, einstellbare Strecke betätigt

5. andere Auslöser

Signal von einer anderen Maschine kommend

Signal zu einer anderen Maschine gehend